Ici je m'éloigne de la technique des marionnettes à fils.
le pantin est n'est pas manipulé par une ou deux mains mais par une flopée de servomoteur.
Et certain mouvement peuvent être réalisés hors des fils, servomoteur dans le pantin.

l'avantage est que je peux tout mettre en mouvement à la fois, 16, 20 moteurs …
l'inconvénient c'est le coté mouvement de robot qu'il va falloir éviter, en posant des balanciers et des ressorts, des amortisseurs et prévoir des courses non linéaire pour les servomoteurs.

et il y a la technique des fils à mémoire de forme :

• https://cdn.robotshop.com/media/d/dyn/rb-dyn-17/pdf/flexinol-technical-data.pdf
• https://www.dynalloy.com/pdfs/TCF1140.pdf
• http://robotics.hobbizine.com/flexinolresist.html
• http://robotics.hobbizine.com/ulndrive.html

De petits ressort qui se contractent au passage d'un courant, genre 100mA pour un fils de 0,003 mm qui soulève 80g. Mais il chauffe à 70° …
je pourrais le tisser, l'isoler par de la fibre de verre, avoir des déformation de surface, c'est l'habit qui produit le mouvement sur un squelette de contrainte.

exemple d'enroulement mixte , nylon/flexinol https://www.pnas.org/doi/full/10.1073/pnas.1605273113

Les fils de suspentes pourraient même être des fils à mémoire de forme, je pourrais créer une sorte de maillage des forces pour chaque membre du pantin et pas juste un fils en ressort. Prévoir 2 ou 3 fils et pas juste 1 pour gérer le retour en opposition, extension,repos, voir 4 fils pour des déplacements 3D.
Il reste à voir la consommation et l'échauffement produit, avec une bonne gestion PWM?, et un capteur thermique globale avec une ventilation contrôlée pour sécuriser l'installation.
Le fil peut être former en ressort dans un tube silicone dans lequel injecter de l'air froid pour un meilleur refroidissement, remise au neutre (70°C à temp ambiante…)

À réserver à des mouvements qui doivent revenir en place, et qui ne craignent pas la chaleur !
Cela ne correspond pas à mon besoin de gestion de mouvement, celui-ci doit pouvoir rester en place et sa vitesse contrôlée.

Pistes futures à expérimenter même si je ne l'adopte pas ? :)

Donc d'un coté je dois étudier les mouvements souhaitables sans la contrainte de centralisation des fils sur une croix. Il n'y aurait plus de croix? je ne suis pas contraint par une manipulation par la main.

Et des mouvements directs, articulations, les rotation simples peuvent être motorisées dans le pantin lui-même

• genoux
• coudes

• bassin ?
• dos ?

• mains en tant que tous les doigts d'un coup

• rotation , orientation de la tête

Mes petits servomoteurs 180° ou linéaires sont top .

C'est la que comment les premières expérimentations …