Pour faire fonctionner une cyberionnette il faut un cybernateur, c'est lui qui fait que ce n'est pas une marionnette… ni un stupide robot.
Autrement dit un ordinateur avec tout un tas de bidule électronique.

Premier jet fruit de l'expérience des Operating System libres (évidement).
désolé c'est en cyberchinois dans le texte.

Je vois la machinerie comme distribuée et communicant en réseau.

• cervelas, une Raspberry Pi 4 sous Rasbian
  • approche didactique plus facile pour le futur
  • ressource suffisante à mon avis
  • connecteurs présent (au contraire des RSP zero)
  • garantie d'une évolution codes et matérielle
  • une ouverture WiFi, connexion NTP, pages d'accès utilisateurs
• membres et périphériques, des ESP32 avec des implémentation de firmata
  • en filaire si possible, Ethernet & POE(simple)
  • possible BT pour smartphone (ou un organe à part entière)
  • capteur météo,CO2,etc
• organes moteurs sur base de servomoteur numérique
  • platine 16 PWM en I2C
• possible écran(s) e-ink pour le visage ou des objets changeants
• sortie-s sonore, petit hp
  • sonification d'éléments totalement extérieurs, contexte
  • sonification d’expression ou de la scène

et coté logiciels:

• Debian Rasbian optimisé pour le son
• Un Puredata sous forme de paquet Purrr ?
  • des communications en protocole Firmata aux capteurs/actionneurs (ESP/arduino/…)
  • logique évènement native, look graphique plus parlant,
  • j'en connais bien le code
  • ouverture python envisageable pour une approche futur IA ?
• une ouverture au protocole MIDI pour d'éventuels séquencer/synthé/…trucs sonore/DMX
• jackd ou pipewire pour la tuyauterie de synchronisation des streams
• mbrola pour la parlotte
• un accès réseau par VNC , au pire la console serie